Wenn der Auk mit einem IMU - Zubehör ausgestattet ist, muss das IMU-Magnetometer immer
dann nnewu kalibriert werden, wenn sich der Standort oder die Umgebung der Kamera wesentlich
ändert. Diese Werte enthalten die Kalibrierungsoffsets für die X- und Y-Magnetometerachse.
Um die Kamera neu zu kalibrieren, muss die Kameraanwendung von einer Benutzer-Shell gestartet werden, entweder über die serielle Schnittstelle oder SSH.
Die Shell muss den bestehenden "aukmain" beenden und es mit lokaler Kontrolle neu starten.
Nach dem Ausführen von aukmain sollte die Protokollierungsstufe auf 4 gesetzt werden,
damit die IMU-Messungen kontinuierlich an das Terminalfenster ausgegeben werden. Kalibrierungswerte sollten auf 0 gesetzt werden.
Idealerweise gibt die IMU symmetrische Werte aus, wenn sie von Norden nach Süden oder von Süden nach Norden ausgerichtet ist.
z.B. -400 bis +400. Tatsächlich werden die Werte versetzt: z.B. -100 bis +500. Der Kalibrierungswert
für jede Achse ist der Offset, der die Messwerte symmetrisch macht, in diesem Fall -200.