La cámara tiene una función de registro que produce un registro de las imágenes tomadas
y los metadatos recibidos a través de su puerto serie o enlace de red. Cada línea del registro contiene una marca de tiempo del sistema que tiene una resolución de milisegundos. Las marcas de tiempo entre
Las correcciones de GPS y la marca de tiempo de la imagen tomada permiten la interpolación de los valores para obtener un
corrección más precisa.
El archivo de registro se puede deshabilitar, activar o configurar como "detallado".
Los datos GPS y los registros detallados no solo muestran los datos, sino también los errores del puerto serie o eventos inesperados.
El modo detallado se utiliza principalmente para la depuración.
0 - Sin registro
1 - Con registro
2 - Registro detallado