Die Kamera verfügt über eine Protokolldateifunktion, die eine Aufzeichnung der aufgenommenen Bilder und der über den seriellen Port empfangenen Metadaten erstellt. Jede Nachricht des Protokolls enthält einen Systemzeitstempel mit einer Auflösung in Millisekunden. Die Zeitstempel zwischen den GPS-Korrekturen und dem Zeitstempel des aufgenommenen Bildes ermöglichen eine Interpolation der Werte, um eine genauere Positionsbestimmung zu erhalten.
Die Protokolldatei kann auf Aus, Ein oder Ausführlich eingestellt werden. "Aus" ist keine Protokollierung, "Ein" beginnt, Bilder und GPS-Daten zu protokollieren, und "Verbose" zeichnet nicht nur die Daten auf, sondern auch Fehler an seriellen Schnittstellen oder unerwartete Ereignisse. Der ausführliche Modus wird hauptsächlich zum Debuggen verwendet.

0 - Keine Protokollierung
1 - Anmelden bei
2 - Fehler und Daten protokollieren