Cuando el Auk está equipado con un accesorio IMU, es necesario recalibrar el magnetómetro en la IMU cuando la ubicación o el entorno de la cámara es significativamente cambiado. Estos valores contienen los desplazamientos de calibración para los ejes del magnetómetro X e Y.

Para volver a calibrar la cámara, la aplicación de la cámara debe abrirse desde un shell de usuario, ya sea el puerto serie o SSH. El shell debe terminar el "aukmain" existente y reiniciarlo con contol local. Después de que aukmain se esté ejecutando, el nivel de registro debe establecerse en 4 para que las mediciones IMU salgan continuamente a la ventana del terminal. Los valores de calibración se establecen en 0.

Idealmente, la IMU generará valores simétricos cuando se alinee de norte a sur o de sur a norte. p.ej. -400 a +400. En realidad, los valores serán otras: p.ej. -100 a +500. El valor de calibración para cada eje es el desplazamiento que hará que los valores sean simétricos, en este caso -200.