Cuando el Auk está equipado con un accesorio IMU, es necesario recalibrar el
magnetómetro en la IMU cuando la ubicación o el entorno de la cámara es significativamente
cambiado. Estos valores contienen los desplazamientos de calibración para los ejes del magnetómetro X e Y.
Para volver a calibrar la cámara, la aplicación de la cámara debe abrirse desde un shell de usuario, ya sea
el puerto serie o SSH. El shell debe terminar el "aukmain" existente y reiniciarlo con contol local.
Después de que aukmain se esté ejecutando, el nivel de registro debe establecerse en 4 para que las mediciones IMU
salgan continuamente a la ventana del terminal. Los valores de calibración se establecen en 0.
Idealmente, la IMU generará valores simétricos cuando se alinee de norte a sur o de sur a norte.
p.ej. -400 a +400. En realidad, los valores serán otras: p.ej. -100 a +500. El valor de calibración
para cada eje es el desplazamiento que hará que los valores sean simétricos, en este caso -200.